现在机械换人可以说是如火如荼，，提了好多年了，，但收效甚微，，工业照旧原地踏步，，只是由于政策的驱使，，让一些本就在用自动化装备的公司获益良多，，也算是起到一定的积的作用了，，并且随着时间的推移，，政策还在，，会一直影响到后面的几个五年妄想。
机械换人主要的一个应用领域就是工业机械人的大面积推广，，具相关的统计，，光是从2014年到2019年这时代，，中国的机械人入口就点在到全球其它所有的总量还多，，而工业机械人应用的多的，，就是取代人工的繁重体力劳动。
在CNC数控机床上料的历程中，，由于物料大多是金属，，都 较量重，，只有精壮小伙才华搬得动，，随着人力资源本钱的提高，，年轻人不肯意干这种脏活、、累活，，中晚年人实力衰退，，做这种体力活，，难以持续，，以是这种工种普遍难以招到合适的人。
基本上机械换人都是从这些重体力劳动最先的，，那么，，究竟在CNC数控机床上、、下料的工艺历程中，，都有那些方案呢！！！这就需要从几个偏向来剖析，，虽然主要的照旧物料，，来料方式决议了机械人上料的方式，，那么下面我们先以来料方式剖析解决方案。
关于高精度的物料，，并且是批量生产的，，用托盘放料的，，这种解决方案一搬来说机械人要配合一些托盘疏散、、空托盘接纳、、满盘流出，，不良品接纳等对应的结构，，排放在机械人的另一侧，，跟CNC数控机床对应起来，，并且流出的托盘好能流到机械人臂展规模外，，职员或其它装置可以拿走。
第二种解决方案针对的是散乱的零件，，一般需要排列或者加上机械视觉CCD，，先检测，，再辅助机械人抓取，，通�；；；够崤浜弦桓龆味ㄎ恢尉�，，再放入CNC加工中心内，，虽然这种方案一搬来说设计取料夹具要是双头的，，可节约C/T，，镌汰机械人的运动轨迹，，由于在进CNC之前，，可以先放夹取加工完成的物料，，再就地转向，，放入待加工的料。
接下来就是针对加工周期时间来界说的，，正常来讲，，机械人价值有些都凌驾了CNC加工机床了，，以是要把它使用好，，才华实现收益大化，，一搬来说，，机床加工零件的速率是较量慢的（这里是相对机械人），，应该要一台机械人配二到三台CNC。
尚有一种情形是要加第七轴的，，大大都的第七轴是增添地轨，，让机械人的事情区间更大一些，，尚有些情形是加在第六轴上面，，不但实现功效，，有时间也是由于臂展有点不敷，，为了增添事情规模而加的轴，，虽然换个大一号的机械人也行，，但有时负载较量轻，，为本钱故，，增添第七轴。
后的一种方案是多机械人配合使用，，经典的就是多冲床连线的机械人上下料，，每个机械人都要以前一台机上搬一个料放入后一台机里，，这个已不可算做CNC上下料了。
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